Действие сериала «Новый мир» происходит в первой четверти 20 века, когда Бразилия долгое время находится под колониальным влиянием Великобритании, не упускающей случая поживиться за чужой счет. Поскольку подобная душная опека мало кому в Латинской Америке доставляет удовольствие, народ начинает бунтовать, подстрекаемый местной аристократией, а власть имущие ищут союзников среди иных стран Европы. Впрочем, умелого акробата Хоакима Мартиньо, живущего в Лиссабоне мало интересуют проблемы высокой мировой политики, поскольку у него и своих бед хватает. Из-за дерзкого характера, он вступает в конфликт с важным чиновником и вынужден срочно бежать, успев забраться на корабль, следующий в Бразилию. По воле случая он знакомится с симпатичной Анной Милиман, работающей горничной у принцессы Леопольдины, отправившейся к жениху, высокородному Дону Педро, чтобы вступить в важный с политической точки зрения брак. Там же находится британский офицер и шпион Томас Джонсон, положивший глаз на хорошенькую горничную и планирующий не допустить указанной свадьбы, не отвечающей интересам короны.
